Faire cuire le riz dans une casserole d’eau bouillante salée selon les instructions du paquet. Égoutter et laisser refroidir.
Couper l’ananas en dés. Peler et émincer l’oignon. Couper le tofu en dés. Faire chauffer une poêle antiadhésive. Ajouter le tofu, arroser de sauce soja et laisser dorer 5 minutes en remuant.
Dans un saladier, mélanger le riz, les dés d'ananas, le tofu et l'oignon. Ajouter le persil ciselé et les graines de sésame. Arroser d'huile et de vinaigre de riz, mélanger et servir.